Шиллер писал:
"Сомнение совести:
Ближнему охотно служу, но -увы! -имею к ним склонность.
Вот и гложет вопрос: вправду ли нравственнен я?
Решение:
Нет тут другого пути: стараясь питать к ним презрение
И с отвращением в душе, делай, что требует долг."
(Шиллер Ф. собр.соч., т.1, М., 1955, с.243)
Пояснение:
С точки зрения Шиллера, согласно категорическому императиву человек уже как бы заранее должен стыдиться тех чувств, которые он испытывает, совершая доброе деяние. Ведь императив требуе от него исполнения долга, а это едва ли приятно. Так считает поэт.
P.S. тоже пояснение можно встретить в работе Мамардашвили М.К. в его статье "Сознание как философская проблема" (Вопросы философии 1990 год №10)